Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung

T. Trittin, Axel Gräser. Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung. In Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich, editors, Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Informatik Aktuell, pages 65-74, Springer, 1998.

Abstract

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