Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans

Thomas Röfer. Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans. In Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich, editors, Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Informatik Aktuell, pages 122-129, Springer, 1998.

Abstract

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