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- Rohrkletterer mit acht BeinenWerner Neubauer. 1-7 [doi]
- Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher TopologieStefan Piekenbrock, Rüdiger Dillmann. 8-19 [doi]
- Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-RoboterHans Kurt Tönshoff, Ralf Zeyn. 20-31 [doi]
- TUBROB - Ein autonom fliegender RoboterMarion Finke, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel. 32-42 [doi]
- Freie Navigation autonomer FahrzeugeFriedrich Dierks. 43-54 [doi]
- Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von LaserradardatenGerhard Weiß, Christopher Wetzler, Ewald von Puttkamer. 55-64 [doi]
- Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei FlurförderzeugenKlaus Dietmayer. 65-76 [doi]
- AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes SystemManfred Knick, Christian Schlegel, Jörg Illmann. 77-88 [doi]
- Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für Mobile RoboterThomas Cord, Dirk Pallmer. 89-94 [doi]
- Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen LageStefan Lanser, Olaf Munkelt, Christoph Zierl. 95-106 [doi]
- Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision AnwendungenTh. Kersten, E. Baltsavias. 107-118 [doi]
- Ein interagierender Interpretationsansatz für die VerkehrsszenenanalyseDirk Wetzel, Silke Richter. 119-130 [doi]
- Mobile Manipulation für autonome MehrmanipulatorsystemeUwe M. Nassal. 131-142 [doi]
- Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier RoboterarmeUwe Beyer, Gernot Richter, Frank J. Smieja. 143-154 [doi]
- Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer FertigungsumgebungKlaus Pischeltsrieder, Gunther Reinhart. 155-166 [doi]
- Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-ManipulationStefan Berchtold, Bernhard Glavina. 167-178 [doi]
- A Testbed for the Development of DAI ApplicationsKlaus Fischer 0001, Jörg P. Müller, Markus Pischel. 179-190 [doi]
- Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control ArchitectureElpida S. Tzafestas. 191-201 [doi]
- Learning control and localisation of mobile robotsSjur J. Vestli, Nadine N. Tschichold-Gürman, Henrik Andersson. 202-213 [doi]
- Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales NetzP. Fäustle, Wolfgang A. Daxwanger, Günther Schmidt. 214-225 [doi]
- Automatisches EinparkenM. Mergel, C. Koburg, U. Vogel. 226-237 [doi]
- Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen RobotersystemFrank Wallner, Rüdiger Dillmann. 238-249 [doi]
- Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen PlanungsverfahrenStefan Hahndel, Paul Levi. 250-261 [doi]
- Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme StuttgartPaul Levi, Thomas Bräunl, Matthias Muscholl, W. Alexander Rausch. 262-273 [doi]
- Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte RollstühleHelmut Hoyer, Ralf Hoelper, U. Pabst. 274-284 [doi]
- Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-VektorenWilfried Enkelmann, Volker Gengenbach, Wolfgang Krüger, Susanne Rössle, Winfried Tölle. 285-295 [doi]
- Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der BahnplanungRudolf Bauer. 296-305 [doi]
- Flexible Automatisierung im MauerwerksbauDieter Spath, J. Andres, T. Bock, H. F. Steffani. 306-315 [doi]
- ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien - Bewegungsplanung für nichtholonome mobile RoboterGeorg von Wichert. 316-325 [doi]
- Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und SensortechnikGünter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz. 326-337 [doi]
- Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter FahrzeugeH.-T. Fritzsche. 338-348 [doi]
- Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-SimulationDoris Kugelmann, Gunther Reinhart. 349-360 [doi]