Wilfried Enkelmann, Volker Gengenbach, Wolfgang Krüger, Susanne Rössle, Winfried Tölle. Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren. In Paul Levi, Thomas Bräunl, editors, Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994. Informatik Aktuell, pages 285-295, Springer, 1994. [doi]
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