Doris Kugelmann, Gunther Reinhart. Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation. In Paul Levi, Thomas Bräunl, editors, Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994. Informatik Aktuell, pages 349-360, Springer, 1994. [doi]
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