Helmut Hoyer, Ralf Hoelper, U. Pabst. Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle. In Paul Levi, Thomas Bräunl, editors, Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994. Informatik Aktuell, pages 274-284, Springer, 1994. [doi]
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