Kinematik- und Arbeitsraumuntersuchungen an einem 7-achsigen Manipulator mit schrägen und gekoppelten Gelenken - researchr publication bibtex

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R. Gruber. Kinematik- und Arbeitsraumuntersuchungen an einem 7-achsigen Manipulator mit schrägen und gekoppelten Gelenken. Robotersysteme, 8:93-100, 1992.

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