Kinematik- und Arbeitsraumuntersuchungen an einem 7-achsigen Manipulator mit schrägen und gekoppelten Gelenken

R. Gruber. Kinematik- und Arbeitsraumuntersuchungen an einem 7-achsigen Manipulator mit schrägen und gekoppelten Gelenken. Robotersysteme, 8:93-100, 1992.

Abstract

Abstract is missing.