Benjamin Gutjahr, Christian Pek, Lutz Gröll, Moritz Werling. Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm. Automatisierungstechnik, 64(10):786-794, 2016. [doi]
@article{GutjahrPGW16,
title = {Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm},
author = {Benjamin Gutjahr and Christian Pek and Lutz Gröll and Moritz Werling},
year = {2016},
doi = {10.1515/auto-2016-0074},
url = {http://dx.doi.org/10.1515/auto-2016-0074},
researchr = {https://researchr.org/publication/GutjahrPGW16},
cites = {0},
citedby = {0},
journal = {Automatisierungstechnik},
volume = {64},
number = {10},
pages = {786-794},
}