Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm

Benjamin Gutjahr, Christian Pek, Lutz Gröll, Moritz Werling. Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für Fahrzeuge mittels quadratischem Programm. Automatisierungstechnik, 64(10):786-794, 2016. [doi]

Abstract

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