Adaptive Regelung eines Gangrehabilitationsroboters unter Berücksichtigung von Reibung

Karsten Harder, Thomas Specker, Klaus Dietmayer, Michael Buchholz. Adaptive Regelung eines Gangrehabilitationsroboters unter Berücksichtigung von Reibung. Automatisierungstechnik, 64(4):312-324, 2016. [doi]

Abstract

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