Funktionsmodell eines Griffstücks zur Rückkopplung von Greifkräften für eine Schnittstelle zur Steuerung minimalinvasiver Operationen

Jan Hergenhan, Christoph Klotz, Nils Kohn, Sebastian Koller, Hubertus Feußner, Heinz Wörn. Funktionsmodell eines Griffstücks zur Rückkopplung von Greifkräften für eine Schnittstelle zur Steuerung minimalinvasiver Operationen. In Hubertus Feußner, editor, 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 11-13, 2014, Munich, Germany. pages 96-99, 2014.

Abstract

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