Simulation des dynamischen Verhaltens eines mehrgliedrigen Industrieroboters mit ACSL

R. Hittmair. Simulation des dynamischen Verhaltens eines mehrgliedrigen Industrieroboters mit ACSL. In Walter Ameling, editor, Simulationstechnik, 5. Symposium Simulationstechnik, Aachen, 28.-30. September 1988, Proceedings. Volume 179 of Informatik-Fachberichte, pages 242-247, Springer, 1988.

Abstract

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