Effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme zur Echtzeitsimulation am Beispiel eines Leichtbauroboters

Sebastian Hoschek, Philipp Rodegast, Jakob Gesell, Jonas Scheid, Jörg Fehr. Effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme zur Echtzeitsimulation am Beispiel eines Leichtbauroboters. Automatisierungstechnik, 74(1):61-74, 2026. [doi]

Abstract

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