Michael Kasper, Dirk Müller, Ewald von Puttkamer. Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung. In Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich, editors, Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Informatik Aktuell, pages 180-187, Springer, 1998.
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author = {Michael Kasper and Dirk Müller and Ewald von Puttkamer},
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editor = {Heinz Wörn and Rüdiger Dillmann and Dominik Henrich},
series = {Informatik Aktuell},
publisher = {Springer},
isbn = {3-540-65192-6},
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