Philip Kleen, Janis Albrecht, Jürgen Jasperneite, Detlev Richter. Funktionale Sicherheit von autonomen Transportsystemen in flexiblen I4.0 Fertigungsumgebungen. In Herwig Unger, editor, Echtzeit und Sicherheit - Echtzeit 2018, Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG), Boppard, 15. und 16. November 2018. Informatik Aktuell, pages 11-20, Springer Vieweg, 2018. [doi]
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