Beispiele für einen direkten Zugang zu einer globalen, energiebasierten Modellbildung und Regelung von Starrkörpersystemen

Matthias Konz, Joachim Rudolph. Beispiele für einen direkten Zugang zu einer globalen, energiebasierten Modellbildung und Regelung von Starrkörpersystemen. Automatisierungstechnik, 64(2):96-109, 2016. [doi]

Abstract

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