Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl. Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. In Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald, editors, Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997. Informatik Aktuell, pages 107-118, Springer, 1997.
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