Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl. Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen. In Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich, editors, Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Informatik Aktuell, pages 19-26, Springer, 1998.
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editor = {Heinz Wörn and Rüdiger Dillmann and Dominik Henrich},
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publisher = {Springer},
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