Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge

Oliver Lang, Ralf Vogel 0002, Nils T. Siebel, Axel Gräser. Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge. In Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger, editors, Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999. Informatik Aktuell, pages 188-197, Springer, 1999.

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  author = {Oliver Lang and Ralf Vogel 0002 and Nils T. Siebel and Axel Gräser},
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  pages = {188-197},
  booktitle = {Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999},
  editor = {Günther Schmidt and Uwe D. Hanebeck and Franz Freyberger},
  series = {Informatik Aktuell},
  publisher = {Springer},
  isbn = {3-540-66732-6},
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