Adrian Leu, Danijela Ristic-Durrant, Axel Gräser. SAKKORO. Eine generische, echtzeitfähige Systemarchitektur für kognitive, kooperierende Roboter. In Wolfgang A. Halang, Olaf Spinczyk, editors, Betriebssysteme und Echtzeit, Echtzeit 2015, Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG) sowie der Fachgruppe Betriebssysteme von GI und ITG, Boppard, 12. und 13. November 2015. Informatik Aktuell, pages 31-38, Springer, 2015. [doi]
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