Mark Mages, Alexander Stoff, Felix Klanner. Kreuzungsassistenz. In Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer, editors, Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. pages 975-993, Springer, 2015. [doi]
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