Khashayar Niki Maleki, Mohammad Hadi Valipour, Roohollah Yeylaghi Ashrafi, Sadegh Mokari, M. R. Jamali, Caro Lucas. Un método simple para la toma de decisiones en ambientes 3D de simulación de fútbol RoboCup. RASI, 5(3):109-116, 2008. [doi]
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