Exploration autonome et cartographie topologique en environnement inconnu référencées vision omnidirectionnelle

Romain Marie, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib. Exploration autonome et cartographie topologique en environnement inconnu référencées vision omnidirectionnelle. Traitement du Signal, 31(1-2):221-243, 2014. [doi]

Abstract

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