Detección de obstáculos durante vuelo autónomo de drones utilizando SLAM monocular

José Martínez-Carranza, Luis Valentin, Francisco Márquez-Aquino, Juan Carlos González-Islas, Nils Loewen. Detección de obstáculos durante vuelo autónomo de drones utilizando SLAM monocular. Research in Computing Science, 114:111-124, 2016. [doi]

Abstract

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