Control par calculado difuso basado en pasividad para seguimiento de trayectorias de robots manipuladores

Santos Miguel Orozco-Soto, Julio César Ramos Fernández. Control par calculado difuso basado en pasividad para seguimiento de trayectorias de robots manipuladores. Research in Computing Science, 91:131-141, 2015. [doi]

Authors

Santos Miguel Orozco-Soto

This author has not been identified. Look up 'Santos Miguel Orozco-Soto' in Google

Julio César Ramos Fernández

This author has not been identified. Look up 'Julio César Ramos Fernández' in Google