Control par calculado difuso basado en pasividad para seguimiento de trayectorias de robots manipuladores

Santos Miguel Orozco-Soto, Julio César Ramos Fernández. Control par calculado difuso basado en pasividad para seguimiento de trayectorias de robots manipuladores. Research in Computing Science, 91:131-141, 2015. [doi]

@article{Orozco-SotoF15,
  title = {Control par calculado difuso basado en pasividad para seguimiento de trayectorias de robots manipuladores},
  author = {Santos Miguel Orozco-Soto and Julio César Ramos Fernández},
  year = {2015},
  url = {http://rcs.cic.ipn.mx/2015_91/Control%20par%20calculado%20difuso%20basado%20en%20pasividad%20para%20seguimiento%20de%20trayectorias%20de%20robots.pdf},
  researchr = {https://researchr.org/publication/Orozco-SotoF15},
  cites = {0},
  citedby = {0},
  journal = {Research in Computing Science},
  volume = {91},
  pages = {131-141},
}