Bestärkendes Lernen mittels Offline-Trajektorienplanung basierend auf iterativ approximierten Modellen

Max Pritzkoleit, Robert Heedt, Carsten Knoll, Klaus Röbenack. Bestärkendes Lernen mittels Offline-Trajektorienplanung basierend auf iterativ approximierten Modellen. Automatisierungstechnik, 68(8):612-624, 2020. [doi]

Abstract

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