Kollisionsfreie Längs- und Quertrajektorienplanung unter Berücksichtigung fahrzeugspezifischer Potenziale

Christian Rathgeber, Franz Winkler, Steffen Müller. Kollisionsfreie Längs- und Quertrajektorienplanung unter Berücksichtigung fahrzeugspezifischer Potenziale. Automatisierungstechnik, 64(1):61-76, 2016. [doi]

Abstract

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