Thorsten Rennekamp. Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen. In Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel, editors, Autonome Mobile Systeme 2003 - 18. Fachgespräch, Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003. Informatik Aktuell, pages 75-82, Springer, 2003.
Abstract is missing.