Schnelle Koordinatentransformation und Führungsgrößenerzeugung für bahngeführte Industrieroboter

P. Rojek, J. Olomski, W. Leonhard. Schnelle Koordinatentransformation und Führungsgrößenerzeugung für bahngeführte Industrieroboter. Robotersysteme, 2:73-81, 1986.

Abstract

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