Torsten Rupp, Thomas Cord, Paul Levi. Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen. In Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich, editors, Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998. Informatik Aktuell, pages 255-262, Springer, 1998.
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editor = {Heinz Wörn and Rüdiger Dillmann and Dominik Henrich},
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publisher = {Springer},
isbn = {3-540-65192-6},
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