Torsten Rupp, Paul Levi. Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen. In Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger, editors, Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999. Informatik Aktuell, pages 128-137, Springer, 1999.
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editor = {Günther Schmidt and Uwe D. Hanebeck and Franz Freyberger},
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publisher = {Springer},
isbn = {3-540-66732-6},
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