Alexander Schirrer, Guilherme Aschauer, Martin Kozek, Stefan Jakubek. Power-HIL-Emulation der Dynamik einer Zug-Oberleitung mittels Echtzeit-Finite-Elemente-Modell in bewegten Koordinaten und modellprädiktiver Regelung. Automatisierungstechnik, 68(8):641-653, 2020. [doi]
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