Hans-Peter Schöner, Wolfgang Hurich. Testen mit koordinierten automatisierten Fahrzeugen. In Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer, editors, Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. pages 207-219, Springer, 2015. [doi]
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