Mario Seebode, Wilfried Gerth. Echtzeitsystem für einen zweibeinigen Roboter mit adaptiver Bahnplanung. In Peter Holleczek, Birgit Vogel-Heuser, editors, Mobilität und Echtzeit - PEARL 2007, Fachtagung der GI-Fachgruppe Echtzeitsysteme (real-time), Boppard, 6./7. Dezember 2007. Informatik Aktuell, pages 88-97, Springer, 2007. [doi]
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