Hierarchische Modellierung und Regelung hybrider Systeme auf zwei Ebenen (Hierarchical Modeling and Control of Hybrid Systems with Two Layers)

Olaf Stursberg, Tina Paschedag, Matthias Rungger, Hao Ding. Hierarchische Modellierung und Regelung hybrider Systeme auf zwei Ebenen (Hierarchical Modeling and Control of Hybrid Systems with Two Layers). Automatisierungstechnik, 58(8):458-467, 2010. [doi]

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