Jochen Welle, Dirk Schulz, Armin B. Cremers. 3D-Partikelfilter SLAM. In Rüdiger Dillmann, Jürgen Beyerer, Christoph Stiller, Johann Marius Zöllner, Tobias Gindele, editors, Autonome Mobile Systeme 2009 - 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009. Informatik Aktuell, pages 137-144, Springer, 2009. [doi]
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