Experimentelle Erprobung einer kollisionsfreien Abstandsregelung für mobile Roboter

Philipp Welz, Marius Fischer, Jan Lunze. Experimentelle Erprobung einer kollisionsfreien Abstandsregelung für mobile Roboter. Automatisierungstechnik, 68(1):32-43, 2020. [doi]

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  journal = {Automatisierungstechnik},
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