Riccati-Trajektorienoptimierung für den aktiven Fußgängerschutz

Moritz Werling, Benjamin Gutjahr, Stefan Galler, Lutz Gröll. Riccati-Trajektorienoptimierung für den aktiven Fußgängerschutz. Automatisierungstechnik, 63(3):202-210, 2015. [doi]

Abstract

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