Matthias Zobel, Joachim Denzler, Benno Heigl, Elmar Nöth, Dietrich Paulus, Jochen Schmidt, Georg Stemmer. Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik. In Paul Levi, Michael Schanz, editors, Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001. Informatik Aktuell, pages 141-147, Springer, 2001.
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