Abstract is missing.
- Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking MachinesRobert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt. 1-10
- 3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter TeilkartenPeter Kohlhepp, Daniel Fischer. 11-21
- 3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen PlattformThorsten Lietmann, Boris Lohmann. 22-28
- Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines RollstuhlsMartin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss. 29-35
- Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using StereoGeorg von Wichert. 36-42
- Modellbasierter integrieter Entwurfsprozeß für autonome, mobile RoboterteamsAnsgar Bredenfeld, Hans-Ulrich Kobialka, Peter Schöll. 43-49
- Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation in einer RoboCup-UmgebungMichael Plagge, Andreas Zell. 50-56
- Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection EquationsM. Schulé, Michael Schanz, H. Felger, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Jens Starke. 57-63
- Collision Avoidance for Cooperating Cleaning RobotsMarkus Jäger. 64-70
- Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural FieldsIris Leefken, Axel Steinhage, Werner von Seelen. 71-79
- Object Recognition with Multiple ObserversNorbert Oswald, Paul Levi. 80-90
- Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines MessrobotersFrank Bertagnolli, Marcus Ziegler, Rüdiger Dillmann. 91-98
- A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino TokensJohannes Bitterling, Bärbel Mertsching. 99-103
- Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen ManipulatorThomas Wösch, Werner Neubauer. 104-112
- Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-SystemeHans-Joachim Böhme, Torsten Hempel, Christof Schröter, Torsten Wilhelm, Jürgen Key, Horst-Michael Gross. 113-119
- Reaktive Navigation eines intelligenten GehhilferobotersBirgit Graf. 120-126
- Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User s AutonomyMarnix Nuttin, Eric Demeester, Dirk Vanhooydonck, Hendrik Van Brussel. 127-133
- Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler MikroroboterFerdinand Schmoeckel, Heinz Wörn, Matthias Kiefer. 134-140
- Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der DienstleistungsrobotikMatthias Zobel, Joachim Denzler, Benno Heigl, Elmar Nöth, Dietrich Paulus, Jochen Schmidt, Georg Stemmer. 141-147
- Berechnung der zeitoptimalen Bewegung von Robotersystemen: Direkte MethodeKonstantin Kondak, Günter Hommel. 148-156
- Selbstlokalisation in RoutengraphenAxel Lankenau, Thomas Röfer. 157-163
- Aufbau topologischer Karten und schnelle globale Bahnplanung für mobile RoboterAlexander Mojaev, Andreas Zell. 164-170
- Konsistente Karten aus LaserscansThomas Röfer. 171-177
- Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit künstlichen LandmarkenTorsten Rupp, Paul Levi, Dejan E. Lazic. 178-185
- Bestimmung eines kürzesten Weges unter Berücksichtigung der BenutzerintentionChristian Schlegel, Thomas Kämpke. 186-192