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2014

Geo-referenced Imaging and Co-Simulation for Continuous Monitoring of Built EnvironmentPeter Kohlhepp, Jens Buchgeister. enviroinfo 2014: 485-492

2007

The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flÃ¤chenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten)Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, RÃ¼diger Dillmann. at, 55(4):190-200, 2007. [doi]

The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part I: Concept and Local Layer (Schritthaltendes flÃ¤chenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten)Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, RÃ¼diger Dillmann. at, 55(3):136-145, 2007. [doi]

2006

Using Orthogonal Surface Directions for Autonomous 3D-Exploration of Indoor EnvironmentsPeter Kohlhepp, Georg Bretthauer, Marcus Walther, Rüdiger Dillmann. iros 2006: 3086-3092 [doi]

2005

Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAMPeter Kohlhepp, Marcus Walther. ams 2006: 115-121 [doi]

2004

Sequential 3D-SLAM for mobile action planningPeter Kohlhepp, Paola Pozzo, Marcus Walther, Rüdiger Dillmann. iros 2004: 722-729 [doi]

2003

Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile InspektionsroboterPeter Kohlhepp, Marcus Walther, Peter Steinhaus. ams 2003: 223-233

2001

3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter TeilkartenPeter Kohlhepp, Daniel Fischer. ams 2001: 11-21

2000

Towards Reliable Fusion of Segmented Surface DescriptionsDaniel Fischer, Peter Kohlhepp. cvpr 2000: 2405-2412 [doi]

3D Geometry Reconstruction from Multiple Segmented Surface Descriptions Using Neuro-Fuzzy Similarity MeasuresDaniel Fischer, Peter Kohlhepp. jirs, 29(4):389-431, 2000. [doi]

1999

An evolutionary algorithm for the registration of 3-d surface representationsDaniel Fischer, Peter Kohlhepp, Frank Bulling. PR, 32(1):53-69, 1999. [doi]

Intrinsic line features and contour metric for locating 3-D objects in sparse, segmented range imagesPeter Kohlhepp, Daniel Fischer, Ekkehard Hoffmann. ivc, 17(5-6):403-417, 1999. [doi]

1996

Diesehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner ContainerkranbrückenJ. Hansemann, Peter Kohlhepp, H. Haffner. ams 1996: 67-76

1994

Reconstruction and Recognition of Boundary Representations from Range Images in SOMBREROPeter Kohlhepp. icip 1994: 496-500

1993

Parallele Entfernungsbildsegmentierung auf Transputern durch Teilen und VerschmelzenPeter Kohlhepp. tat 1994: 220-237 [doi]

1991

Automatisierungs- und Steuerungskonzept für ein hochflexibles Handhabungssystem zum GußputzenM. Lawo, H. Droll, A. Görbell, K.-H. Häfele, H. Haffner, J. Isele, Peter Kohlhepp. prozess 1991: 399-412

1990

Betriebssystem-integrierte experimentelle Leistungsbewertung verteilter EchtzeitsystemePeter Kohlhepp. PhD thesis, Karlsruhe Institute of Technology, Germany, 1990. [doi]

Integrierte Simulation verteilter EchtzeitsystemePeter Kohlhepp. simulationstechnik 1990: 188-192

1986

Design Considerations for a Distributed Real-Time Unclear Reactor Safety SystemMilena Didic, Peter Kohlhepp, Reinhold Oberle. csse, 1(2):82-92, 1986.

1982

Performance Analysis of a Distributed Real-Time SystemMilena Didic, Peter Kohlhepp, Reinhold Oberle. rtss 1982: 57-68

1981

Ein System für Entwurf, Implementierung und Echtzeitsimulation von Prozeßführungs-SoftwarePeter Kohlhepp. prozess 1981: 65-75

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