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- Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider RoboterJutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar von Stryk. 3-10 [doi]
- Dynamic Task Assignment in a Team of AgentsMichael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie, Frank Schreiber, Thorsten Buchheim, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi. 11-18 [doi]
- Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCupPatrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell. 19-24 [doi]
- Swarm Embodiment - A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial SwarmsSergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi. 25-32 [doi]
- Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische PrioritätenanpassungRalf Regele, Paul Levi. 33-39 [doi]
- A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation ResultsViktor Avrutin, Andreas Koch, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz. 41-48 [doi]
- Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image SequencesClemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke. 51-57 [doi]
- Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von ObjektkategorienFlorian Bley, Karl-Friedrich Kraiss. 59-65 [doi]
- Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-InteraktionHans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß. 67-73 [doi]
- Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-KameraKlaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T. D. Arun Prasad, Arnd Sluiter, Wolfgang Weihs, Tobias Lerch, Oliver Lottner. 75-80 [doi]
- Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood PrincipleMartin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann. 81-87 [doi]
- Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile SystemsMuhammed Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching. 89-95 [doi]
- Bearing-Only SLAM with an OmnicamChristian Schlegel, Siegfried Hochdorfer. 99-106 [doi]
- Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color CameraChristian Weiss, Andreas Zell. 107-113 [doi]
- Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAMPeter Kohlhepp, Marcus Walther. 115-121 [doi]
- Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome ExplorationKalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns. 123-129 [doi]
- Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and TrackingRobert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin, Horst-Michael Gross. 131-137 [doi]
- Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile RobotsHashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell. 139-145 [doi]
- Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVONBernd Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns. 149-155 [doi]
- Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor VehicleNiko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel. 157-163 [doi]
- Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-BereichJohannes Pellenz, Sabine Bauer, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus. 165-170 [doi]
- Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei StraßenfahrzeugenStephan Neumaier, Georg Färber. 173-178 [doi]
- Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual DriverFrédéric Holzmann, Frank Flemisch, Roland Siegwart, Heiner Bubb. 179-185 [doi]
- Systemplattform für videobasierte FahrerassistenzsystemeMatthias Goebl, Sebastian Drössier, Georg Färber. 187-193 [doi]
- Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle FiltersChristian Plagemann, Wolfram Burgard. 197-202 [doi]
- Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-MatchingClaudia Gönner, Sebastian Schork, Karl-Friedrich Kraiss. 203-209 [doi]
- Information Integration in a Multi-Stage Object ClassifierGerd Mayer, Hans Utz, Günther Palm. 211-217 [doi]
- Finding Rooms on Probabilistic QuadtreesGuillem Gassull, Gerhard K. Kraetzschmar, Günther Palm. 219-226 [doi]
- Active Autonomous Object Modeling for Recognition and ManipulationJens Kubacki, Björn Giesler, Christopher Parlitz. 227-233 [doi]
- Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEERobert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Make Römmermann, Dirk Spenneberg. 237-243 [doi]
- Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile RobotsWolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender. 245-251 [doi]
- Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen TransportsystemKay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann. 253-259 [doi]
- Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der ProduktionKlaus Feldmann, Wolfgang Wolf. 261-267 [doi]
- Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden HerzenKathrin Roberts, Gábor Szabó, Uwe D. Hanebeck. 269-275 [doi]
- Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of ViewAndré Treptow, Benjamin Huhle, Andreas Zell. 279-285 [doi]
- Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten UmgebungenThomas Krause 0002, Peter Protzel. 287-293 [doi]
- Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler RoboterThorsten Rennekamp. 295-301 [doi]
- Mobile Robot Motion using Neural Networks: An OverviewMohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi. 303-309 [doi]
- Combining Learning and Programming for High-Performance Robot ControllersAlexandra Kirsch, Michael Beetz. 311-314 [doi]
- Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural TopologiesYohannes Kassahun, Gerald Sommer. 315-321 [doi]
- KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-BabysTilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann. 323-330 [doi]