Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns. Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration. In Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin, editors, Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005. Informatik Aktuell, pages 123-129, Springer, 2005. [doi]
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