Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns. Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration. In Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin, editors, Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005. Informatik Aktuell, pages 123-129, Springer, 2005. [doi]
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title = {Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration},
author = {Kalle Kleinlützum and Tobias Luksch and Daniel Schmidt and Karsten Berns},
year = {2005},
doi = {10.1007/3-540-30292-1_16},
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pages = {123-129},
booktitle = {Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005},
editor = {Paul Levi and Michael Schanz and Reinhard Lafrenz and Viktor Avrutin},
series = {Informatik Aktuell},
publisher = {Springer},
isbn = {978-3-540-30291-9},
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