Thomas Krause 0002, Peter Protzel. Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen. In Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin, editors, Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005. Informatik Aktuell, pages 287-293, Springer, 2005. [doi]
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