Joachim Schröder - researchr alias

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2009

Team AnnieWAY s Autonomous System for the DARPA Urban Challenge 2007Sören Kammel, Julius Ziegler, Benjamin Pitzer, Moritz Werling, Tobias Gindele, Daniel Jagszent, Joachim Schröder, Michael Thuy, Matthias Goebl, Felix von Hundelshausen, Oliver Pink, Christian Frese, Christoph Stiller. darpa 2009: 359-391 [doi]

Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive AutomobileJoachim Schröder. PhD thesis, Karlsruhe University, Germany, 2009. [doi]

Embedded Linux - das PraxisbuchJoachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann. X.systems.press, Springer, 2009.

2008

2007

Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra/en zum autonomen führen von fahrzeugenStefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann. ams 2008: 191-197 [doi]

2006

ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor ControlTamim Asfour, Kristian Regenstein, Pedram Azad, Joachim Schröder, Alexander Bierbaum, Niko Vahrenkamp, Rüdiger Dillmann. humanoids 2006: 169-175 [doi]

Smart Roadster Project: Setting up Drive-by-Wire or How to Remote-Control your CarJoachim Schröder, Udo Müller, Rüdiger Dillmann. IEEEias 2006: 383-390

2005

KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-BabysTilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann. ams 2006: 323-330 [doi]

2003

Dynamic pneumatic actuator model for a model-based torque controllerJoachim Schröder, Duygun Erol, Kazuhiko Kawamura, Rüdiger Dillmann. cira 2003: 342-347 [doi]

Entwurf auf Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden ServiceroboterJoachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann, Siegfried Glöckner. ams 2003: 333-344

1992

Körner's criterion of relevance and analytic tableauxJoachim Schröder. jphil, 21(2):183-192, 1992. [doi]

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