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- SVMs for Vibration-Based Terrain ClassificationChristian Weiss, Matthias Stark, Andreas Zell. 1-7 [doi]
- Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service RobotsSiegfried Hochdorfer, Christian Schlegel. 8-14 [doi]
- Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature MatchingHauke Strasdat, Cyrill Stachniss, Maren Bennewitz, Wolfram Burgard. 15-21 [doi]
- Autonomous Exploration for 3D Map LearningDominik Joho, Cyrill Stachniss, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard. 22-28 [doi]
- Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface MapsRainer Kümmerle, Patrick Pfaff, Rudolph Triebel, Wolfram Burgard. 29-35 [doi]
- Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCAHashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell. 36-42 [doi]
- Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten ReferenzenTorsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy. 43-49 [doi]
- Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic EnvironmentsHelge Schäfer, P. Hahnfeld, Karsten Berns. 50-56 [doi]
- 3D Reconstruction for Exploration of Indoor EnvironmentsJens Wettach, Karsten Berns. 57-63 [doi]
- Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler RoboterK. Zimmermann, M. Jahn, M. Weiß, M. Braunschweig, T. Rieß. 64-67 [doi]
- Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-KollisionsvermeidungStefan Stiene, Joachim Hertzberg. 68-74 [doi]
- Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer KameraThomas Nierobisch, Frank Hoffmann, Johannes Krettek, Torsten Bertram. 75-81 [doi]
- Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer SensorikNadine Stegmann, Steven Liu. 82-88 [doi]
- Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-SteuerungKalle Kleinlützum, Werner Brockmann, Nils Rosemann. 89-95 [doi]
- Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen RoboternRainer Worst, Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Marco Hartich. 96-102 [doi]
- Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome ServiceroboterKlaus Uhl, Marco Ziegenmeyer, Bernd Gaßmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann. 103-109 [doi]
- An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission ScenariosNorbert Oswald, Stefan Förster, Herwig Moser, Toni Reichelt, André Windisch. 110-113 [doi]
- Simulationsbasierte MultisensorsystemauslegungBerend Denkena, H.-C. Möhring, K. M. Litwinski. 114-117 [doi]
- Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior FrameworkReinhard Lafrenz, Frank Schreiber, Oliver Zweigle, Michael Schanz, Hamid Rajaie, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi, Jens Starke. 118-125 [doi]
- A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart SensorsDaniel Westhoff, Jianwei Zhang. 126-132 [doi]
- Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug MarvinCarsten Hillenbrand, Karsten Berns. 133-137 [doi]
- Towards Machine Learning of Motor SkillsJan Peters, Stefan Schaal, Bernhard Schölkopf. 138-144 [doi]
- Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen EinsatzT. Köpsel, Anastasia Noglik, Josef Pauli. 145-151 [doi]
- Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen ServiceroboterChristopher Parlitz, Bernd Amann, Martin Hägele. 152-157 [doi]
- Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter KooperationBerend Denkena, P. Hesse, J. Friederichs, A. Wedler. 158-162 [doi]
- Intelligente FahrzeugeChristoph Stiller. 163-170 [doi]
- Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen FahrzeugenDaniel Hillesheim. 171-176 [doi]
- Bildung kooperativer Gruppen kognitiver AutomobileChristian Frese, Jürgen Beyerer. 177-183 [doi]
- Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für NutzfahrzeugeRoland Stalin, Andreas Stopp. 184-190 [doi]
- Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra/en zum autonomen führen von fahrzeugenStefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann. 191-197 [doi]
- Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive AutomobileMatthias Goebl, Georg Färber. 198-204 [doi]
- Semantic Road Maps for Autonomous VehiclesSaman Kumpakeaw, Rüdiger Dillmann. 205-211 [doi]
- Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Stra/enDennis Nienhüser, Marco Ziegenmeyer, Thomas Gumpp, Kai-Ulrich Scholl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann. 212-218 [doi]
- Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobilThomas Schamm, Stefan Vacek, Koba Natroshvilli, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann. 219-225 [doi]
- PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für FahrerassistenzsystemeThomas Gumpp, Thomas Schamm, S. Bergmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann. 226-232 [doi]
- Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen LaufmaschineAdam El Sayed Auf, Svetlana Larionova, Florian Mösch, Marek Litza, Bojan Jakimovski, Erik Maehle. 233-239 [doi]
- Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material ClassificationVolker Dürr, André F. Krause, Matthias Neitzel, Oliver Lange, Bert Reimann. 240-246 [doi]
- Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged RobotsThomas Ihme, Uli Ruffler. 247-253 [doi]
- A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged RobotsMartin Friedmann, Sebastian Petters, Max Risler, Hajime Sakamoto, Oskar von Stryk, Dirk Thomas. 254-260 [doi]
- Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen LaufroboterJörg Fellmann, Thomas Ihme, Kai Wetzelsberger. 261-267 [doi]
- Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels Virtual Model Control T. Kerscher, M. Göller, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann. 268-274 [doi]
- Predictive Behavior Generation - A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid RobotsMichael Gienger, Bram Bolder, Mark Dunn, Hisashi Sugiura, Herbert Janssen, Christian Goerick. 275-281 [doi]
- Human-like Running Can Be Open-Loop StableKatja D. Mombaur. 282-286 [doi]
- Exploring Toe Walking in a Bipedal RobotJames Andrew Smith, André Seyfarth. 287-293 [doi]
- Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping RobotAndré Seyfarth, Karl Theodor Kalveram, Hartmut Geyer. 294-300 [doi]
- Advanced Swing Leg Control for Stable LocomotionYvonne Blum, Juergen Rummel, André Seyfarth. 301-307 [doi]
- Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitationKarl Theodor Kalveram, Andre Seyfarth. 308-314 [doi]
- A Mobile Service Robot for Life Science LaboratoriesErik Schulenburg, Norbert Elkmann, Markus Fritzsche, Christian Teutsch. 315-318 [doi]
- Sensorsonden für Sicherheits- und BewachungsroboterKai Pfeiffer, Gernot Gebhard, Susanne Oberer. 319-322 [doi]
- Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten NutzfahrzeugenPhilipp Wojke. 323-326 [doi]
- Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUVJan Albiez, Jochen Kerdels, Sascha Fechner, Frank Kirchner. 327-333 [doi]
- The MiCRoN Robot ProjectRamon Estaña, Heinz Wörn. 334-340 [doi]
- Mobile Robot Navigation Support in Living EnvironmentsChristopher Armbrust, Jan Koch, Ulf Stocker, Karsten Berns. 341-346 [doi]