T. Kerscher, M. Göller, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann. Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels Virtual Model Control . In Karsten Berns, Tobias Luksch, editors, Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Informatik Aktuell, pages 268-274, Springer, 2007. [doi]
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